* 响应频率2.0kHz,高动态响应
* 3倍过载能力,澎湃动力
* 内部多点位位置,原点回归,无忧控制
* 支持Modbus、CANopen现场总线技术
* 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振
* 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想
DA180系列伺服驱动器(100W~1kW) |
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规 格 |
说 明 |
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电 源 |
220V系统输入电压 |
1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz |
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端 口 |
控制信号 |
输入 |
10路输入(功能可通过相关参数配置) |
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输出 |
4路输出(功能可通过相关参数设置) |
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模拟量 |
输入 |
2路12bit模拟量输入 |
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脉冲信号 |
输入 |
1组输入(方式:差分或者集电极开路) |
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输出 |
1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-)) |
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通信功能 |
USB |
1:1通信上位机软件 |
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RS485 |
1:n通信 |
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CANopen |
1:n通信(选配) |
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控制模式 |
1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式 |
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功 能 |
位置控制 |
控制输入 |
1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等 |
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控制输出 |
定位完成输出等 |
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脉冲输入 |
最大脉冲输入频率 |
光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps |
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脉冲输入方式 |
1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码 |
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电子齿轮 |
1/10000~1000倍 |
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滤波器 |
1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器 |
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模拟量输入 |
转矩限制 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
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制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动 |
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脉冲输出 |
1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能 |
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速度控制 |
控制输入 |
1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等 |
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控制输出 |
速度到达等 |
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模拟量输入 |
速度指令输入 |
可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入 |
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转矩限制输入 |
可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制 |
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内部速度指令 |
可根据外部控制输入进行切换内部8段速度 |
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速度指令加减速调整 |
可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定 |
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零速钳位 |
模拟量输入速度指令的一次延时滤波器 |
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速度指令滤波器 |
能对外围干扰等进行零漂抑制 |
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转矩控制 |
控制输入 |
零速钳位输入等 |
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控制输出 |
速度到达等 |
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模拟量输入 |
转矩指令输入 |
模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定 |
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速度限制输入 |
可进行模拟量速度限制 |
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速度限制 |
通过参数可设定速度限制 |
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转矩指令滤波器 |
模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器 |
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转矩指令零漂抑制 |
能对外围干扰等进行零漂抑制 |
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内部位置规划 |
规划点数 |
可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位 |
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路径设定 |
1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式 |
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原点回归 |
1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号 |
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保 护 |
软硬件保护 |
过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等 |
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存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等 |
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故障记录 |
1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值 |
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环 境 |
温度 |
工作温度 |
0~45℃ |
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储存温度 |
-20~80℃(不冻结) |
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工作 / 储存湿度 |
≤90%RH(无凝露) |
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IP等级 |
IP20 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点) |
驱动器系列功率及机箱划分 |
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型 号 |
输 入 |
输 出 |
机箱体积 |
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电压(V) |
额定电流(A) |
功率(kW) |
额定电流(A) |
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DA180-S1R3SG0 |
单相220 |
0.9 |
0.1 |
1.3 |
A |
DA180-S1R8SG0 |
单相220 |
1.8 |
0.2 |
1.8 |
A |
DA180-S2R8SG0 |
单相220 |
3.6 |
0.4 |
2.8 |
A |
DA180-S4R5SG0 |
单相220 |
6.8 |
0.75 |
4.5 |
B |
DA180-S5R0SG0 |
单相220 |
9.1 |
1.0 |
5 |
B |
驱动器尺寸 |
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驱动器体积 |
驱动器型号 |
外形尺寸 |
安装尺寸 |
安装孔径 |
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H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
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A |
DA180-S1R3SG0 |
160 |
42 |
141 |
32 |
150 |
M4(Φ5) |
DA180-S1R8SG0 |
|||||||
DA180-S2R8SG0 |
|||||||
B |
DA180-S4R5SG0 |
160 |
50 |
141 |
40 |
150 |
M4(Φ5) |
DA180-S5R0SG0 |